Некоторое время назад, ко мне пришла заметка от читателя блога на тему формировния цифровой информации в ГЛОНАСС. Далее приводится эта заметка. Автор заметки - Андрей Чебыкин

27 декабря 2012 года была опубликована полная версия интерфейсного контрольного документа на китайскую глобальную навигационную спутниковую систему BeiDou-2 (также известную как COMPASS). Это событие открыло путь к изготовлению приёмников, работающих с сигналами диапазона B1 этой системы.

На рисунке ниже представлен график разброса координат, рассчитанных с помощью 6 канального FPGA+ARM приемника. Измерения координат проводились приблизительно в течение 1 часа со скоростью 1 запись в секунду.



Разброс координат составляет порядка ±80 метров по каждой оси, что примерно соответствует программному GPS приемнику SoftGNSS.

На рисунке ниже представлен результат работы аппаратного приемника. Использовалась тот же макет, что и в заметке: От программного приемника к аппаратному или что можно получить из связки OSGPS + NAMURU. Теперь проект работает на базе операционной системы реального времени TNKernel. Весь проект основан на корреляторе Namuru и программе gpl-gps/namuru-gpl.



Пока что работает программа не всегда корректно, иногда происходит некорректная синхронизация по некоторым каналам, из-за чего псевдодальность в этих каналах рассчитывается некорректно. В результате неправильно рассчитываются координаты.

Некоторое время назад я заинтересовался возможностью повышения точности расчета координат программным приемником ГЛОНАСС. Разброс значении координат в ±35 м на небольшом интервале времени для неподвижного приемника — слишком большая величина.



В результате устранения некоторых слабых мест удалось уменьшить разброс координат до ±6 м, т. е. почти в 6 раз. Результат работы измененной версии приемника представлен на рисунке 1. Для обработки использовался тот же файл, что и в посте: ГЛОНАСС - первые эксперименты.

Недавно наткнулся на магистерскую работу, в которой использовались материалы с моего блога :) Вот ссылка на неё: https://dspace.ist.utl.pt/...

После некоторой паузы в развитии программного приемника ГЛОНАСС для диапазона L2, я снова вернулся к этой теме. Удалось исправить ошибку, приводившую к некорректному расчету координат. Теперь программый приемник ГЛОНАСС на диапазон L2 полностью работоспособен. Результат обработки записанного в марте прошлого года сигнала представлен на рисунке 1.

По ссылке доступны исходные коды программы для scilab, выполняющей поиск и слежение за сигналом ГЛОНАСС L3. По сути это переработанные под новый сигнал исходники программного приемника ГЛОНАСС, работающего по сигналу стандартной точности диапазона L1.

С целью упорядочивания всех проектов все исходники теперь переезжают на Google Code.

Список текущих проектов включает в себя:
1) Открытый проект аппаратной части программного приемника ГЛОНАСС/GPS, состоящий из:
    a) Проекта печатной платы, выполненной в KiCAD;
    b) Проекта для ПЛИС типа CPLD, выполненного в Xilinx ISE WebPack;
    c) Firmware для микросхемы USB-моста cy7c68013a;
2) GPS приемник реального времени GPS-SDR доработанный для работы с устройством;
3) ГЛОНАСС приемник, работающий в режиме пост-обработки для среды математического моделирования SCILAB;
4) Консольное приложение под MS Windows, выполняющее запись данных, получаемых от устройства;
5) Проект аппаратного приемника:
    a) Коррелятор на основе Namuru, переделанный для работы с шиной Wishbone;
    b) Программа на основе OSGPS, реализующая поиск, захват и слежение за сигналом одного спутника. Данная программа работает в паре с коррелятором;

Последние 4 месяца были потрачены на эксперименты по реализации аппаратного навигационного приемника. Была поставлена простая цель: реализовать канал слежения за одним спутником. В качестве основы были взяты следующие открытые (open-source) проекты: Namuru (коррелятор для ПЛИС) и osgps (программа навигационного приемника). Также использовался проект gpl-gps – переработанная версия osgps для микроконтроллера с ядром ARM7. На фото ниже представлен макет устройства, которое использовалось для экспериментов.