Некоторое время назад я заинтересовался возможностью повышения точности расчета координат программным приемником ГЛОНАСС. Разброс значении координат в ±35 м на небольшом интервале времени для неподвижного приемника — слишком большая величина.



В результате устранения некоторых слабых мест удалось уменьшить разброс координат до ±6 м, т. е. почти в 6 раз. Результат работы измененной версии приемника представлен на рисунке 1. Для обработки использовался тот же файл, что и в посте: ГЛОНАСС - первые эксперименты.

Недавно наткнулся на магистерскую работу, в которой использовались материалы с моего блога :) Вот ссылка на неё: https://dspace.ist.utl.pt/...

В одной из последних заметок я описывал простенький проект, реализующий простейший блок спутникового навигационного приемника. Блок выполнял следующие функции:
1. Поиск сигнала заданного спутника;
2. Проверка правильности обнаружения сигнала заданного спутника;
3. Выполнение процедуры вхождения в синхронизацию с принимаемым сигналом.

После некоторой паузы в развитии программного приемника ГЛОНАСС для диапазона L2, я снова вернулся к этой теме. Удалось исправить ошибку, приводившую к некорректному расчету координат. Теперь программый приемник ГЛОНАСС на диапазон L2 полностью работоспособен. Результат обработки записанного в марте прошлого года сигнала представлен на рисунке 1.

По ссылке доступны исходные коды программы для scilab, выполняющей поиск и слежение за сигналом ГЛОНАСС L3. По сути это переработанные под новый сигнал исходники программного приемника ГЛОНАСС, работающего по сигналу стандартной точности диапазона L1.

С целью упорядочивания всех проектов все исходники теперь переезжают на Google Code.

Список текущих проектов включает в себя:
1) Открытый проект аппаратной части программного приемника ГЛОНАСС/GPS, состоящий из:
    a) Проекта печатной платы, выполненной в KiCAD;
    b) Проекта для ПЛИС типа CPLD, выполненного в Xilinx ISE WebPack;
    c) Firmware для микросхемы USB-моста cy7c68013a;
2) GPS приемник реального времени GPS-SDR доработанный для работы с устройством;
3) ГЛОНАСС приемник, работающий в режиме пост-обработки для среды математического моделирования SCILAB;
4) Консольное приложение под MS Windows, выполняющее запись данных, получаемых от устройства;
5) Проект аппаратного приемника:
    a) Коррелятор на основе Namuru, переделанный для работы с шиной Wishbone;
    b) Программа на основе OSGPS, реализующая поиск, захват и слежение за сигналом одного спутника. Данная программа работает в паре с коррелятором;

Последние 4 месяца были потрачены на эксперименты по реализации аппаратного навигационного приемника. Была поставлена простая цель: реализовать канал слежения за одним спутником. В качестве основы были взяты следующие открытые (open-source) проекты: Namuru (коррелятор для ПЛИС) и osgps (программа навигационного приемника). Также использовался проект gpl-gps – переработанная версия osgps для микроконтроллера с ядром ARM7. На фото ниже представлен макет устройства, которое использовалось для экспериментов.

Спутник нового поколения ГЛОНАСС-К, запущенный в конце февраля текущего года, начинает излучать сигналы. Кроме диапазонов L1/L2 данный навигационный аппарат использует диапазон L3, в котором он излучает сигналы в формате CDMA. Несущая частота диапазона L3 равна 1202,025 МГц. На рисунке ниже представлен результат обработки нового сигнала из диапазона L3.

Открытый проект аппаратной части программного приемника изначально ориентирован на работу с сигналами GPS/ГЛОНАСС только диапазона L1. Для работы с сигналами ГЛОНАСС диапазона L2 можно воспользоваться внешним преобразователем частоты, который переведет сигналы из диапазона L2 в диапазон L1. Структурная схема такого преобразователя представлена на рисунке 1.

Спасибо Danish GPS Center за разрешение выложить исходный код программного приемника ГЛОНАСС, который основывается на их программном приемнике GPS.