В этом году вышла книга «GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou for Mobile Devices: From Instant to Precise Positioning» автора Dr Ivan G. Petrovski (Ивана Петровски), в которой есть упоминание моей статьи :) Подробнее о книге и авторе можно узнать по ссылке.

Этим летом произошло событие, которое осталось почти незамеченным. В июне был произведён запуск спутника ГЛОНАСС-М (№755), содержащего аппаратуру для излучения навигационных сигналов диапазона L3. С начала августа данный аппарат был введён в состав орбитальной группировки. Таким образом, на данный момент на орбите находится уже два аппарата, способных излучать сигнал CDMA сигнал L3...

Некоторое время назад, ко мне пришла заметка от читателя блога на тему формировния цифровой информации в ГЛОНАСС. Далее приводится эта заметка. Автор заметки - Андрей Чебыкин

27 декабря 2012 года была опубликована полная версия интерфейсного контрольного документа на китайскую глобальную навигационную спутниковую систему BeiDou-2 (также известную как COMPASS). Это событие открыло путь к изготовлению приёмников, работающих с сигналами диапазона B1 этой системы.

На рисунке ниже представлен график разброса координат, рассчитанных с помощью 6 канального FPGA+ARM приемника. Измерения координат проводились приблизительно в течение 1 часа со скоростью 1 запись в секунду.



Разброс координат составляет порядка ±80 метров по каждой оси, что примерно соответствует программному GPS приемнику SoftGNSS.

На рисунке ниже представлен результат работы аппаратного приемника. Использовалась тот же макет, что и в заметке: От программного приемника к аппаратному или что можно получить из связки OSGPS + NAMURU. Теперь проект работает на базе операционной системы реального времени TNKernel. Весь проект основан на корреляторе Namuru и программе gpl-gps/namuru-gpl.



Пока что работает программа не всегда корректно, иногда происходит некорректная синхронизация по некоторым каналам, из-за чего псевдодальность в этих каналах рассчитывается некорректно. В результате неправильно рассчитываются координаты.

Некоторое время назад я заинтересовался возможностью повышения точности расчета координат программным приемником ГЛОНАСС. Разброс значении координат в ±35 м на небольшом интервале времени для неподвижного приемника — слишком большая величина.



В результате устранения некоторых слабых мест удалось уменьшить разброс координат до ±6 м, т. е. почти в 6 раз. Результат работы измененной версии приемника представлен на рисунке 1. Для обработки использовался тот же файл, что и в посте: ГЛОНАСС - первые эксперименты.

Недавно наткнулся на магистерскую работу, в которой использовались материалы с моего блога :) Вот ссылка на неё: https://dspace.ist.utl.pt/...

После некоторой паузы в развитии программного приемника ГЛОНАСС для диапазона L2, я снова вернулся к этой теме. Удалось исправить ошибку, приводившую к некорректному расчету координат. Теперь программый приемник ГЛОНАСС на диапазон L2 полностью работоспособен. Результат обработки записанного в марте прошлого года сигнала представлен на рисунке 1.

По ссылке доступны исходные коды программы для scilab, выполняющей поиск и слежение за сигналом ГЛОНАСС L3. По сути это переработанные под новый сигнал исходники программного приемника ГЛОНАСС, работающего по сигналу стандартной точности диапазона L1.