Все исходники теперь переезжают на Google Code

25 сентября, 2011  •  Оставить комментарий (1)

С целью упорядочивания всех проектов все исходники теперь переезжают на Google Code.

Список текущих проектов включает в себя:
1) Открытый проект аппаратной части программного приемника ГЛОНАСС/GPS, состоящий из:
    a) Проекта печатной платы, выполненной в KiCAD;
    b) Проекта для ПЛИС типа CPLD, выполненного в Xilinx ISE WebPack;
    c) Firmware для микросхемы USB-моста cy7c68013a;
2) GPS приемник реального времени GPS-SDR доработанный для работы с устройством;
3) ГЛОНАСС приемник, работающий в режиме пост-обработки для среды математического моделирования SCILAB;
4) Консольное приложение под MS Windows, выполняющее запись данных, получаемых от устройства;
5) Проект аппаратного приемника:
    a) Коррелятор на основе Namuru, переделанный для работы с шиной Wishbone;
    b) Программа на основе OSGPS, реализующая поиск, захват и слежение за сигналом одного спутника. Данная программа работает в паре с коррелятором;

От программного приемника к аппаратному или что можно получить из связки OSGPS + NAMURU

21 сентября, 2011  •  Оставить комментарий (0)

Последние 4 месяца были потрачены на эксперименты по реализации аппаратного навигационного приемника. Была поставлена простая цель: реализовать канал слежения за одним спутником. В качестве основы были взяты следующие открытые (open-source) проекты: Namuru (коррелятор для ПЛИС) и osgps (программа навигационного приемника). Также использовался проект gpl-gps – переработанная версия osgps для микроконтроллера с ядром ARM7. На фото ниже представлен макет устройства, которое использовалось для экспериментов.

Макет аппаратного навигационного приемника