Точность работы FPGA приемника

03 июля, 2012  •  Оставить комментарий (2)

На рисунке ниже представлен график разброса координат, рассчитанных с помощью 6 канального FPGA+ARM приемника. Измерения координат проводились приблизительно в течение 1 часа со скоростью 1 запись в секунду.

PVT_FPGA_variance.PNG

Разброс координат составляет порядка ±80 метров по каждой оси, что примерно соответствует программному GPS приемнику SoftGNSS.

FPGA + ARM = новые успехи с аппаратным приемником

02 июля, 2012  •  Оставить комментарий (0)

На рисунке ниже представлен результат работы аппаратного приемника. Использовалась тот же макет, что и в заметке: От программного приемника к аппаратному или что можно получить из связки OSGPS + NAMURU. Теперь проект работает на базе операционной системы реального времени TNKernel. Весь проект основан на корреляторе Namuru и программе gpl-gps/namuru-gpl.

PVT_FPGA.png

Пока что работает программа не всегда корректно, иногда происходит некорректная синхронизация по некоторым каналам, из-за чего псевдодальность в этих каналах рассчитывается некорректно. В результате неправильно рассчитываются координаты.